本文摘要：宇树科技于10月份公布了他们的四足机器人莱卡狗（Laikago），这是中国国内首个月对外公布的四足机器人。

宇树科技于10月份公布了他们的四足机器人莱卡狗（Laikago），这是中国国内首个月对外公布的四足机器人。报导称之为，在足式机器人领域，创立于1992年的波士顿动力早已出了世界上最不具影响力的机器人公司之一，在过去的25年仍然维持研究的精神相继研发出有Petman、BigDog、Spot等双足或四足机器人，每一次都令其业界鼓舞深感。而现在，国内也再一有企业作出了在性能上相似波士顿动力的足式机器人。据宇树科技方面讲解，莱卡狗重量仅有22kg，但其自行研发的电机系统能输入高达18千瓦的瞬时功率，算数出来功率密度比一般的超级跑车还低将近一倍，这是莱卡狗强劲动态性能的基础。

另外莱卡狗也早已几乎挣脱了外部供电，自带电池一次电池可以反对2~3小时的行驶。当然，由于莱卡狗在外观上更加像波士顿动力近期力作SpotMini，所以大家更喜欢将这两者放到一起做到较为。笔者咨询了几位足式机器人方面的研究者，对于这款国产四脚机器人，大家都给与了很高的评价，它的动作也基本都是仿效SpotMini做到过的。从他们的评价中笔者得出结论一个总结：莱卡狗在平稳性上与SpotMini的差距并不是相当大，只不过SpotMini更为成熟期，这一点反映在任务层面，SpotMini因为不具备视觉系统可以几乎自律继续执行任务，同时它的手臂也能让其已完成捕捉任务，而莱卡狗目前并不具备这些性能，非常简单说道，它目前只是腿，SpotMini早已有手和眼睛了。

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